近日，哈尔滨工业大学交通科学与工程学院董泽蛟教授团队以《基于二阶滑模自抗扰控制的道路融冰除雪系统水泵电机优化策略》为题在《电机与控制应用》上发表最新研究论文，第一作者为殷允飞，通信作者为董泽蛟。

（本文由作者团队投稿）

针对上述问题，作者团队提出了一种基于二阶滑模自抗扰控制的永磁同步电机（PMSM）鲁棒控制策略。首先建立了PMSM在同步旋转坐标系下的不确定性系统模型。基于电机转速动态模型设计扰动观测器估测负载转矩和系统的不确定性并证明其收敛性。利用二阶滑模控制技术和所估测的扰动值，在速度调节环设计复合控制器调节电机转速至其期望值，提高系统抗扰动能力。在电流控制环设计二阶滑模控制器保证dq轴电流在存在参数情况下能够跟踪其期望值。最后通过两组仿真试验验证了所提控制策略性能的优越性，与传统的PI控制方法相比，采用基于二阶滑模自抗扰技术的控制策略在加减速试验过程中调节时间较短、超调较小、电流的总谐波失真（THD）也较小。另外，在抗扰动和电机反转试验中，所提控制策略具有明显的抗扰动和抑制抖振能力。

图1  喷淋系统水泵控制原理图

图2  电机转速波形

支持基金：

中国博士后科学基金面上资助(No. 2022M710963)

黑龙江省自然科学基金优秀青年项目（No. YQ2022F008）

山东省交通运输厅科技计划项目（2020BZ02-02）

论文链接：

http://www.motor-abc.cn/djykzyy/article/abstract/20230305

推荐引用格式：

殷允飞，上官凌霄，侯福金，阎宗尧，田迎军，解伟，董泽蛟. 基于PSO-TSM的伺服电机精准调距控制[J]. 电机与控制应用, 2023, 50(3): 29-38.

YIN Yunfei, SHANGGUAN Lingxiao, HOU Fujin, YAN Zongyao, TIAN Yingjun, XIE Wei, DONG Zejiao. High-Performance Second-Order Sliding Mode Control Strategy for Water Pump Motor of Melting and Snow Removal System via Disturbance Observer[J].  Electric Machines & Control Application, 2023, 50(3): 29-38.

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